리퍼남

Intro 앞선 글에서는 LIDAR, LADAR에 대해 살펴보았다. 자동차에서 ‘카메라’는 색 구분을 위해 필수적인 요소이지만 LIDAR, LADAR에 비해 거리측정에 대한 신뢰성이 떨어져서 초기에는 LIDAR, RADAR의 보조용도로 사용되었다. LIDAR로는 보통 도로 경계, 앞차의 위치 등을 인지하고 RADAR로는 앞차의 위치와 속도를 감지하지만 카메라로는 차선, 표지판 등을 인식하는 정도였다. 그런데 테슬라에서는 역으로 차에서 LIDAR 센서를 배제하고 최근에는 RADAR센서까지 제거하고 … Read more

Range Sensor란? 인간의 ‘눈’역할을 대신하는 센서를 의미한다. 인간은 운전할 때 눈으로 도로와 사물을 보고 상황을 판단한다. 이와 마찬가지로 자동차에서도 인간의 ‘눈’을 대신하는 카메라, LIDAR, RADAR센서 등을 한데 묶어 ‘Range Sensor’라고 부른다. LIDAR vs LADAR vs RADAR ? 이름이 비슷한데 서로 다른 3가지의 센서가 있다. LIDAR : LIght Detection And Ranging LADAR : LAser Detection And … Read more

입춘 뜻 입춘. ‘봄이 시작되다’는 뜻의 立春이다. 설 ‘립'(立)자가 문어체에서 ‘시작되다’라는 뜻으로도 쓰인다. 입춘의 천문학적 의미 태양의 황경이 315˚ (1년간 태양이 도는 좌표를’황도’라고 하며 황도의 경도(동-서방향)를 ‘황경’이라 한다.)인 때이며 양력으로는 2월 3일~5일 사이이다. 동지를 기점으로 태양의 고도가 다시 높아지고 한달쯤 지난 ‘입춘’이 되어서야 따뜻해짐을 체감할 수 있다. 입춘의 기원 중국 화북지방(북경 주변)에서 기원된 절기이다. 입춘과 … Read more