자율주행 자동차 – 그 시작 2008년

자율주행 자동차 - 2008년

2022년에 와서 되돌아보는 2008년의 자율주행 자동차 기술. 옛날 저 뉴스. 보고 기억하고 있다. 2000년대 초반에도 한국에서 만든 자율주행 자동차 뉴스에 나오는 일이 있긴 했다. 다만 저 시절에는 세상의 관심을 못 받고 사장된 기술. 다만 저 영상의 제목이 마음에 안 든다. 자율주행 자동차가 테슬라가 시초가 아닌데. 그러면 자율주행자동차는 어떤 계기로 뜨게 되었을까? 그 시작은 2004년 DARPA … Read more

기어 설계 – 소음을 줄이는 몇 가지 방법

PEEK 기어

기어 설계 전문가들에게는 도움이 안 되는 글이다. 다만 현업에서 회사가 기어 설계의 경험이 없음에도 불구하고 설계를 해야 할 일이 가끔 있다. 이렇게 갑작스럽게 기어 설계 맞닥뜨린 설계자들을 위한 글이다. 기계에서의 소음, 진동은 한두가지가 아닌 여러 요인들로 인해 일어난다. 모터가 달린 움직이는 기계, 회전하는 기계에서는 진동이 피로 필연적으로 일어나고 기어가 있는 경우에는 기어 이끼리 맞물리는 과정에서도 … Read more

PHP 문자열 함수 + 적용사례

PHP 문자열 함수

직업적으로 코딩을 하는 사람은 아니지만 업무 자동화 등 실무에서 PHP를 이용하고 있는데 PHP 문자열 함수를 어떻게 적용했는지 기록하고자 한다. 정리해놓으면 나도 필요할 때 찾기 좋으니. PHP 문자열 정리(정제) 함수 문자열을 MySQL DB에 입력하거나 DB검색을 위해 입력받는 경우 여러 오류가 들어가는걸 방지 하기 위해 한번 정제하는 과정이 필요하다. 이에 필요한 함수들이다. trim() – 앞, 뒤 공백 … Read more