경칩

경칩

경칩 은 겨울잠을 자던 동물이 깨어난다는 뜻을 가진 절기이다. 3월 5일~6일이다. 24절기가 중국 화북지방(베이징 주변)에서 유래된 절기이기에 한국과는 살짝 다르다. 경칩 이후에도 꽃샘추위는 찾아온다. 다만 한파는 끝나고 언 땅은 녹아있다. ‘꽃샘추위’의 뜻 자체가 봄에 찾아오는 기온 급강하를 의미하니까. 경칩 한자의 뜻풀이 경칩의 ‘칩’은 개구리 ‘칩’자? 한국에서는 ‘개구리’가 깨어남을 강조하는데 봄철 가장 특징적인 변화가 개구리 울음소리이기도 … Read more

자동차의 Range Sensor : 카메라

Intro 앞선 글에서는 LIDAR, LADAR에 대해 살펴보았다. 자동차에서 ‘카메라’는 색 구분을 위해 필수적인 요소이지만 LIDAR, LADAR에 비해 거리측정에 대한 신뢰성이 떨어져서 초기에는 LIDAR, RADAR의 보조용도로 사용되었다. LIDAR로는 보통 도로 경계, 앞차의 위치 등을 인지하고 RADAR로는 앞차의 위치와 속도를 감지하지만 카메라로는 차선, 표지판 등을 인식하는 정도였다. 그런데 테슬라에서는 역으로 차에서 LIDAR 센서를 배제하고 최근에는 RADAR센서까지 제거하고 … Read more

자동차의 Range Sensor : RADAR, LIDAR

Range Sensor란? 인간의 ‘눈’역할을 대신하는 센서를 의미한다. 인간은 운전할 때 눈으로 도로와 사물을 보고 상황을 판단한다. 이와 마찬가지로 자동차에서도 인간의 ‘눈’을 대신하는 카메라, LIDAR, RADAR센서 등을 한데 묶어 ‘Range Sensor’라고 부른다. LIDAR vs LADAR vs RADAR ? 이름이 비슷한데 서로 다른 3가지의 센서가 있다. LIDAR : LIght Detection And Ranging LADAR : LAser Detection And … Read more